乔红的团队就肩负起了打通这“最后一公里”的责任,他们在广东省建立机器人产业化基地,让机器人技术走进了更多企业,为地方经济发展注入了新的活力。
乔红:现在是十几根,这每一根线代表一根肌肉,这些线是把电机的力按人的肌肉排布做的。需要你的这根肌肉,它就模拟这根肌肉。模拟肌肉之后,它远远多过六自由度,这样的话,它的作用就多了,比如它做一件事,可以这样做,也可以这样做,它可以很柔性,这样的话,它躲人会很方便。这个结构不会像电机一样使劲撞人,是小电机带的驱动,而且电机在身上不会跟人在一块,人机交互更轻松一些。
理解Q系列人形机器人的进化过程,就能理解乔红有关机器人发展在理论、技术、产业上的多个理念。从Q1到Q5,得益于“环境吸引域”高精度作业理论、类脑智能机器人理论等原始创新的积累,以及高爆发一体化关节、AI赋能设计、机器人大模型、类人柔顺控制等核心技术的突破。
记者:比如说我看到一个恐惧的画面,我就会紧张,它也会这样吗?
乔红:它可以做到,还有比如你看到一个恐惧的画面,你有一些下意识的反应,比如说你投个球,不是像机器人一样,先把轨迹算出来。这个机器人投球时开始放电,放完电之后手就开始动了,动的过程当中没有传感器回流,是不是能投进去,它就不知道了。就能让它更像人一样,它就会快一些,或者会更加随性一些。
这台Q4人形机器人,是一台类脑智能机器人,类脑人形机器人与传统人形机器人有着本质的区别。类脑机器人从里向外模拟人类,力求在机理和结构上更接近人类,以期实现更像人的高性能。这种结构赋予机器人更高的自由度和可靠性,使其动作更加柔顺自然。乔红研发类脑智能机器人,源于一句话带给她的触动。
乔红:我自己最开始,为什么会从机械走向模式识别,后面又走向了人工智能,又走到类脑,一直相信机器人要有用。有一天我给国家自然科学基金委翻译,这样的机器人是笛卡尔坐标的,它永远都不会像人那样去理解人,人是活生生的一个人,而机器人是这样的,它永远都不会成为真正的人。我就被打动了,就开始去研究类脑了。 |