“机器人需要精进各种环境感知的能力、包括和各种智能设备的交互，比如机器人需要上下电梯，通知客人（座机、手机、智能音箱等），以及室外服务机器人还需要判断路况，这些与环境交互中的智能系统我们可以统称为环境智能。机器人和环境之间如何通讯，如何更好的理解所处的环境，需要机器人厂家和相关行业一起努力，从而形成行业标准，为服务机器人修路架桥。”应甫臣说。
人机交互要像人际沟通一样自然
专家认为，服务机器人应以服务为核心，并具有明确的价值扩展路径，最终回归商业本质。那么，服务机器人对机器人性能提出哪些要求，需要发展哪些技术来作为支撑？
应甫臣表示，服务机器人的人机交互体验很关键，因为在它沟通的整个工作环节中，会接触各种角色的人员，比如作为机器人同事的工作人员或者接受机器人服务的用户、工作过程中接触到的路人等。因此服务机器人对人体工程学及人机交互都有很强的要求，以确保操作的便捷性以及交互的流畅性。在交互上，服务机器人需要将UI、语音、视觉等技术手段有机结合，使得人和机器人的交互如同和人类交互一样自然。
“还有很重要的一点是，服务机器人的工作场景往往是和人的活动高度重叠的，有的地方人流量还很密集，如电梯这种狭小的空间。”应甫臣指出，如果再考虑到室外机器人的话，还需考虑到服务机器人和其他交通工具的互动，因此服务机器人在运行过程中的安全性，以及人与机器人的和谐共处就显得尤其重要。
机械臂加持拓展应用场景
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