三是道路空洞检测。道路是地下管网的直接载体，道路与管网协同工作，共同保证城市的地面交通和城市地下血管的畅通。通过探测雷达、检测机器人等智能设备开展全域路面破损巡检与路基空洞检测，建立道路巡检记录，依托非开挖修复设备等科技装备实施空洞非开挖修复，健全完善道路修复档案；同时推动实施路面检查井井盖智能监控系统，对检查井盖的破损、丢失等问题进行数字化管理，确保道路和管网相互依存，实现联合运行维护。
四是河湖智能管护。由智能河长管家平台系统对河湖雨水排出口进行常态化实时监控，发现异常情况通过检测机器人进行溯源调查，及时整改。同时通过5G智能无人船巡河系统，定期对河道进行巡检，检查水体的水质、河道两侧排出口、河底淤泥等情况，开展河道淤泥清理及河岸景观建设。通过河道排出口实时监测以及无人船巡河系统，对城市的河湖等水体进行全天候、全方位监测。
“厂网路河”一体化综合治水模式，是在厂区、管网、河道治理的基础上，加强道路的空洞检测，从而实现城市环境一体化系统管理。厂区、管网、河道检测实现两个打通：
一是打通雨水管网，优化建筑物立管—区域内雨水支管—区域内雨水主管—市政雨水管网—河道、湖泊全流程，实行污水和雨水清污分流、分质分流，实现“晴天无排水、雨天无污水”。
二是打通污水管网，完善自来水—供水管网—建筑内污水管道及化粪池—区域内污水管网—市政污水总管网—污水处理厂—河道湖泊全过程，实现应收尽收、应处尽处、达标排放。“厂网路河”一体化管理模式通过智能数字化平台系统和线下运维相结合的方式，实现流域水环境综合治理后的长效管理机制，不反覆、不反弹，从根本上保障城市水环境的持续向好，增强人民群众的体验感、获得感和幸福感。
作者单位：孙少杰，浙江华仕管道科技有限公司；韦彦斐，浙江省环境科技有限公司；张丛林，中国科学院科技战略咨询研究院；李卫新，温州市天盾施工图审查咨询中心；杜元亮，浙江华仕管道科技有限公司；章玉东，浙江管迈环境科技有限公司
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