揭秘三、人形机器人格斗能训练哪些能力?
据瞭解,真人拳击比赛是不能用腿的,但机器人格斗赛中,由于不涉及对身体的伤害,机器人可以用腿。如果说机器人跑半马更多的是比拼耐力与速度,那么格斗比赛则对机器人的灵活性与平衡性提出了更高的要求。赛前训练时“抗击打”“防过热”等极限训练和测试,就是为了让人形机器人在极端条件下依然可以行走并做出复杂的动作。摔倒后,还能模拟人的形态自主站立。
CMG世界机器人大赛·系列赛设备测试员 孙宝岩:因为它本身在打斗的过程中,一方面要自身挥出一些比较剧烈的动作,另一方面还要面对对方选手过来的一些强烈的攻击。在整个过程中,如何让自己保持平衡,并且在攻击的同时不被对方打倒,这个平衡的考验是比较重要的。
揭秘四、机器人格斗赛打开了哪些新空间?
本次机甲格斗擂台赛提供的极端考验环境,能促使算法持续优化升级,提升机器人的性能,更好地服务于人类的生产生活。
浙江大学控制科学与工程学院研究员 李高峰:(机器人)有些能力它其实已经超过了我们的期待,还有一些能力,我们真正让它去产生价值,产生生产力的这样一个瓶颈点,离大家的需求还有点距离。那下一个爆发期可能就是在机器人的灵巧手、触觉以及操作能力方面。 |