据周剑介绍，哪怕是国际最知名的机器人公司，其80%以上的零部件合作方都在中国，其中不少是生产机器人的关键环节。对此，丁宁表示，“在硬件和控制，也就是‘肢体’和‘小脑’这两块，中国可以说已经具备了不小的优势。”
当然，中国也存在一些短板，主要集中在智能计算与高精度部件领域。“目前国产芯片在算力和轻量化方面与英伟达仍存在差距；部分高性能传感器、直线关节所需的滚珠丝杠、轴承等精密部件，在精度和寿命上也仍需追赶。”熊蓉说。
目前，全球人形机器人的共同短板，还是智能移动操作能力。也就是说，机器人能不能像人类一样，双手协调地使用工具完成复杂任务。
“比如机器人洗衣服，就算动作再灵活，可能也不如一台200块的洗衣机高效。如果不能脱离预设程序，做不到智能适应场景，那它很难进入实用阶段。”丁宁说，“所以本质上，人形机器人真正的门槛是智能水平，也就是它的‘大脑’。”
多位专家表示，智能水平提升慢，与难以获取高质量数据有关。
“数据基本上可以分为真实数据和仿真合成数据两大类。真实数据质量高但数量少、成本高，仿真数据量大但质量不足。”北京大学助理教授、银河通用创始人王鹤告诉记者，高质量真实数据缺失，已成为制约产业发展的一大瓶颈。“我常举这样一个例子，‘你只看别人游泳，能学得会游泳吗？’”
“数据对于人工智能的意义，就像石油之于工业。数据问题解决，算法和模型才有可能真正进化。”许华哲说，当前很多机构正在努力，比如提升遥操作（人类操作机器人收集数据）效率、优化仿真质量、建立高质量标注系统等。“未来谁能在数据质量与规模上实现突破，谁就有可能在产业发展中形成决定性优势。” |
