任务分析规划达“大学”级别
据中心研究人员介绍，相较于过去仅能完成“小学”级别任务的感知系统，系统中的大型语言模型已具备“中学甚至大学”级别的自主任务分析与规划能力，结合感知能力，大幅提升机械人智能水平。
LY1四足机械人（机械狗）作为另一项关键技术，中心研究人员表示，其由香港团队独立完成电机驱动、机械设计等核心组件开发，更是全球首款采用差分关节设计的机械人，配备顶尖运动控制演算法，能适应各种地形和动作，且具备更佳的散热、负载及续航能力，即使遭受外部冲击也能自动恢复平衡，提升作业安全。
现场演示中，机械狗除能稳定攀爬楼梯和高台，亦能透过四足间的协调做到横移及跳跃，并能完成双足倒后下楼梯等复杂动作。团队又加入了触觉感测器和大型语言模型集成，使机械狗可以与人互动，例如拍拍它就会做出跳跃等反应，展示了科研的温度。
中心高级项目经理方来发指出，团队未来将推动技术在多场景落地，期望无论在家庭、餐厅、老人照护、物流仓储或工业协作等领域都能发挥机械人的通用价值，更好服务公众。 |
