“虎鲸”长24米，直径为2.5米，重量达80吨，最大潜深超过3300米，采用锂离子电池全电力推进，在水面上移动时电池由柴油发电机充电，最大水下速度为8节，巡航运行速度约为3节。在此速度下，“虎鲸”续航里程可达到11 112千米，自主航行时间为几个月。“虎鲸”无人潜航器的特色在于它配置了1个10米长、8吨容量的可重新配置有效载荷舱，能够容纳包括多单元水听器阵列、锚泊坐底装置、反水雷任务包或通信装置等在内的多型任务模块，以及其他小型无人潜航器和反舰导弹、鱼雷、水雷等武器。
可潜入对手港口外布雷
目前，大型和超大型无人潜航器的军事应用主要有以下几类：
（1）情报、监视与侦察
此类装备的水下自持力长，1次任务的时间可达数月，携带探测传感器种类繁多，可展开构建分布式、网络化、广域和跨域的情报、监视与侦察水下传感器网络，故而能够形成隐蔽而持久的军事存在。具体任务包括海洋环境观测、声纹情报搜集、水面/水下目标监视、海底地形探查等。
（2）反潜战
由于此类装备潜深大、载荷多、航程远，可根据其性能特点衍生出更多的反潜战法，提升反潜作战的效费比。如可潜行到敌军港口潜伏，于源头发现敌潜艇出港并持续跟踪；可在敌潜艇可能出没的海域实施隐蔽巡航或潜伏监视，作为先期预警的有效手段；或者充当诱饵迷惑对方，掩护我方潜艇行动。
（3）特种作战
此类装备能够模块化换装载人舱，配置生命维持系统，护送特战人员抵近敌方要害区域，执行特种任务。同时还可作为物资装备的投送平台，携带武器装备或补给物资潜航到任务区域，然后自主开舱分离物资载荷。
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