此外，“若昂二世”号不仅是一艘无人机母舰，而且还是一艘海洋科考船。它拥有实验室和可容纳约40名科学家的住宿空间。它配备了各种传感器，并安装了声学定位系统，这使其能够与无人潜航器一起行动。
由于使用民用部件，该舰船的价格不高。总费用约为1.3亿欧元，其中葡萄牙政府将出资3750万欧元，其余部分将由欧盟的欧洲复苏和恢复基金提供。不仅价格低，而且人员要求也低，这艘7000吨级的舰船只需配备不到50人。
报导称，简而言之，“若昂二世”号是葡萄牙海军结构革新的一部分。按葡萄牙海军参谋长的说法，他们计划在不久的将来只运行三种平台：巡逻舰、潜艇和PNM。这有些令人惊讶，因为他们将不再保持具有一定规模的进攻和防御能力。毫无疑问，这是一个很有风险的举措。
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