2018年，美国陆军开始考虑替换德事隆系统公司制造的“影子”无人机；到2019年，它选定的竞标方范围缩小到德事隆系统公司、L3哈里斯科技公司等数个团队。
美国陆军在一年时间里与相关团队对四款无人机方案进行了评估，最终在2021年春季于佐治亚州本宁堡举行了竞技演示。陆军于2022年8月授予航空环境公司一份价值800万美元的合同，为某个旅提供“跳跃20”无人机，作为临时使用的未来战术无人机系统。
鲁根在今年4月举行的一场陆军航空事务会议上说，目前陆军计划在2026年首次正式部署未来战术无人机系统。
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